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步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低104-8011-1 104-902日本山洋現貨測速電機,sanyo*。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進(jìn)電機低速轉動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來(lái)克服:
A.如步進(jìn)電機正好工作在共振區,可通過(guò)改變減速比等機械傳動(dòng)避開(kāi)共振區;
B.采用帶有細分功能的驅動(dòng)器,這是zui常用的、zui簡(jiǎn)便的方法;
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機,如三相或五相步進(jìn)電機;
D.換成交流伺服電機,104-8011-1 104-902日本山洋現貨測速電機,sanyo*幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機械結構改變較大。
步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機,如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,104-8011-1 104-902現貨測速電機,sanyo*還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。