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伺服系統很多要求可逆運轉,放大裝置應能為執行電機各種運動(dòng)狀態(tài)提供適宜的條件。例如為大功率執行電機提供發(fā)電制動(dòng)的條件,sanyodenki*伺服放大器伺服驅動(dòng)器RS1A15AA如對力矩電機或永磁式直流電機的電樞電流有保護限制措施等等。
放大裝置的輸入級應能與檢測裝置相匹配,放大裝置輸入阻抗要大,以減輕檢測裝置的負荷;放大裝置的不靈敏區要小。
放大裝置應有足夠的線(xiàn)性范圍,以保證執行元件的容量得以正常發(fā)揮,多種信號的疊加要保證信號不被堵塞,在可逆運行系統中sanyodenki*伺服放大器伺服驅動(dòng)器RS1A15AA,通常要求放大器的特性要對稱(chēng)。
放大裝置本身的通頻帶應是系統通頻帶的5倍以上,特別是交流載頻放大器,
伺服系統的各部分都需要能源支持,用得zui多的還是電源,系統從檢測裝置到執行元件,所需的電源一般很難統一,特別是放大裝置的電源常常需要設計,以適應各級的不同需要。但zui關(guān)鍵的還是動(dòng)力電源,*伺服放大器伺服驅動(dòng)器RS1A15AA它常常制約系統方案的形式。例如飛機和車(chē)輛上有時(shí)只配30 V左右的直流電源。當它們所需伺服系統的功率不小時(shí),系統的執行電機只宜選用低壓直流電動(dòng)機。